广东阳江抓斗卸船机的起升和开闭斗机构的工作原理

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    广东阳江抓斗卸船机由前后门架、前后大梁、前后水平桁架、前后拉杆、小门架、斜撑杆、侧桁架、机台、料斗及支架等金属结构以及起升、开闭、小车运行机构(三者合而为一，简称为四卷筒机构)、变幅机构、大车运行机构、抓斗和料斗接料系统、水喷雾防尘系统、移动式司机室、检修设施以及防爬器、锚定、系缆、保险钩、限位装置等安全辅助设施；电气系统等部件组成。

    广东阳江抓斗卸船机生产厂家详细为大家介绍一下我厂生产的抓斗卸船机的起升和开闭斗机构的工作原理：

   一、起升和开闭斗机构

机械布置

主起升机构包括两套机械装置（支持和开闭），每套装置有二个AC电机联接一个减速箱。在电机与减速箱之间的主轴上各安装有四个液压推杆盘式制动器。 AC 电机都为自冷却方式。电机非驱动侧安装有测速编码器和超速开关。在减速箱的非传动侧的轴上经过一减速机构安装有一个凸轮限位开关。

驱动装置

驱动装置由两套西门子 AFE 可回馈驱动装置组成，每套装置由一个整流单元，二个逆变器组成，一套驱动装置驱动一套起升装置（支持或开闭）。整流和逆变都是6脉冲4象限的数字式驱动装置。 PLC 为西门子的S7-400系列，利用 PROFIBUS 总线联接支持和开闭斗驱动装置。每套装置的2个逆变器驱动方式为主／从跟随控制，支持1和开闭1装置为主（ MASTER )，支持2和开闭2装置为从（ SLAVE )。同时，在作起升运动时，两套驱动装置之间也是主／从跟随控制，以支持驱动装置为主，开闭斗驱动装置为从，接收支持驱动装置的给定命令。

   控制模式

①抓料时的主／从控制

主驱动器（支持）作为转矩控制器，跟随驱动器（开闭斗）作为速度控制器。此功能用于料斗抓料，以控制料斗中抓料的数量。

②、闭斗时的主／从控制

跟随驱动器接收主驱动器的转矩给定值。此功能用于起升闭合的抓斗，以保证抓斗闭合，共享负荷，通常开闭斗驱动器负荷比支持驱动器大5-10%。

③开斗时的主／从控制

跟随驱动器接收来自主驱动器的速度给定值，并与两个驱动器的位置差相整合。主／从驱动器都处于速度控制模式。此功能用于下放打开的料斗，以保证起升和开闭斗驱动器位置的差值

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